機器人軸承就是一種用在工業機器人身上的軸承,一般是用作關節部位軸承來使用的,常用的機器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種,這兩種軸承是機器人的關鍵性配套件之一,所以是有一定需求的,不管是哪種軸承機器人在使用的時候都是有很多註意事項的,今天普瑞森小編就來跟大家聊一聊機器人軸承使用註意事項,下面就一起來看看吧!
一、機器人軸承使用註意的事項
1、註意軸和軸承室公差的選擇與控制
軸承壓入軸承後應轉動靈活無阻滯感。如有明顯轉動不靈活,則表明軸的尺寸太大了,公差要下調。如軸承壓入軸後用手轉動有明顯“沙沙”感,則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時也要控制好圓度,目前國內很多廠家只對公差進行控制,沒有對圓度進行控制。
2、註意軸承的裝配方式
因為軸承是高精度產品,如裝配不當很容易對軸承溝道造成損傷,導致軸承損壞。軸承在裝配時應有專用的模具,不能隨意敲打,在壓入軸時只能小圈受力,壓大圈時只能大圈受力。裝配時要求采用氣壓或液壓,在壓裝時上下模要外於水平狀態,如有傾斜會導致軸承溝道因受力損壞,而使軸承產生導響。
3、註意防止裝配異物
軸承在裝到轉子上做動平衡時很容易將動平衡時產生的鐵屑進入軸承內部,因此我們是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為了裝配方便,裝配時在軸承室內塗上一些油或油脂起潤滑效果,但往往操作人員很難將量控制好,如果油或油脂在軸承室內積留較多,在軸承轉動時很容易沿著軸進入軸承內部。軸承室是不需要塗油或油脂的,如非塗不可則要控制不得在軸承室內有積留。
4、註意預防漆銹
因為絕緣漆揮發出來的酸性物質在一定的溫度、濕度下形成腐蝕性的物質,把軸承溝道腐蝕後導致軸承損壞。所以現在只能是選用好的絕緣漆,並在烘幹後通風一段時間後裝配使用。
5、註意保持軸承清潔
即使是眼睛看不到的小塵埃,也會給軸承帶來壞影響。所以,要保持周圍清潔,使塵埃不致侵入軸承,異物更加不行,一定要防止異物灰塵保持清潔。
6、註意使用恰當的操作工具
不管是在安裝還是拆卸的過程中,我們都要必須使用恰當的工具,避免以現有的工具代替,防止造成傷害。
7、註意謹慎使用
軸承是比較重要的部件,所以在使用的時候一定要小心,不要給予軸承強烈沖擊,會產生傷痕及壓痕,造成事故的發生。情況嚴重時會裂縫、斷裂,所以必須要註意。