工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，因其可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，從而輕松解決了企業勞動力短缺的問題。

RV減速器是工業機器人中重要的組成部件。工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，並確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度範圍內通過減速器來提高輸出扭矩。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。

RV減速器是通過輸入齒輪與正齒輪嚙合帶動曲柄軸旋轉，曲柄軸在轉動過程中帶動擺線輪旋轉，曲柄軸中間的2套保持組件起到支承擺線輪的作用，曲柄軸兩端的圓錐滾子軸承起到支承曲柄的作用，在支承凸緣被固定的情況下，擺線輪通過與針齒的嚙合帶動減速器外殼轉動，在減速器外殼被固定的情況下，擺線輪通過與針齒嚙合帶動支承凸緣轉動。

這其中，角接觸球軸承作為RV減速器的主軸承承擔行星架收到的傾覆力矩。

圓錐滾子軸承支承曲柄軸，在外力的影響下，受到正齒輪的作用力帶動曲柄軸旋轉，用於中和由保持架產生的阻礙曲柄軸旋轉的作用力。

因其工業機器人在國際智能裝備產業裏的特殊地位，RV減速器軸承也廣受業界關註。其配套軸承也要滿足輕量化，高精度，高可靠性等著三大指標。UBC軸承隸屬於日本IKO集團，是國際知名綜合性軸承制造商和服務商，具有先進的軸承制造工藝和管理技術，其所生產的軸承類產品廣泛應用於工程機械，機器人，汽車，農用機械，新能源等多個行業。