諧波減速機由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。柔輪的外徑略小於剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介於橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當於剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

    RV減速機的關鍵在於加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

    據悉，RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用於工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域，日益受到國內外的廣泛關註。

    RV機器人關節減速機進一步分析了RV減速器和諧波減速器兩者的優劣勢。他認為諧波減速器結構簡單緊湊，適合於小型化、低、中載荷的應用。RV剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大。綜上可見，看似簡單的減速器，實則是對我國工業基礎系統的挑戰。沒有吃透相關材料、熱處理、工藝的情況下，很難生產出完全滿足機器人要求的精密減速器實屬意料之內。諧波減速機，諧波減速機價格，諧波減速機廠家。