1、主要研究開發內容
本項目將在已有研究成果的基礎上，研究高精度高壽命方向，研制出適合RV減速器專用的圓錐軸承，並通過主機廠試用和驗收鑒定，為國產工業機器人的產業化打下堅實基礎，最終實現產業化生產。
（1）RV減速器專用圓錐軸承選用原材料課題研究
（2）RV減速器專用圓錐軸承套圈材料適用性比對實驗研究
（3）軸承滾動體材料組織結構的調整，提升組織形狀的研究
（4）原材料鍛壓成型方式對軸承應用壽命影響的研究
（5）熱處理方式對圓錐軸承適用性的研究
（6）RV減速器專用圓錐軸承在實際裝機使用過程中各項指標的觀察與研究
（7）RV減速器專用圓錐軸承使用壽命的研究
（8）RV減速器專用圓錐軸承內部結構的研究與設計
（9）為增加RV減速器專用圓錐軸承剛性，提升負載率的專項研究
（10）針對提高RV減速器專用圓錐軸承額定承載能力，對磨床機型的設計與加工
（11）提升軸承內部結構的修型能力穩定性，克服應力集中形變，提高軸承壽命的研究
（12）針對軸承內部形變，新材料品質提升方向的研究
 
2、要達到的主要技術指標
（1）P5級別精度作為產品合格標準
（2）產品100%達到振動值V2組
（3）產品應用時間壽命提升100%
（4）單批次P4級別圓錐軸承合格率達到37%
 （5） 研究出適合RV減速器應用的原材料鋼種等等
3、要達到的主要經濟指標
（1）年產值6000萬元
（2）年利潤720萬元
（3）年稅金XX萬元