1. 市場情況-專用軸承市場規模以上述減速器市場份額中的38%左右計算。
行業前景矚目，海納人和具有行業內技術領先地位。
a) 隨著世界人口老齡化越來越嚴重，人工成本越來越高，未來機器人取代人工完成很多機械重復性工作已成必然趨勢。海納人和公司產品是機器人零部件中非常核心的一部分，行業優勢明顯。
b) 公司專註減速器、軸承產品研發數十年，擁有多項專利技術。在雙環驅動軸承零部件招標過程中，海納人和公司產品以明顯優勢打敗日方競爭對手，成功成為雙環驅動軸承產品唯一供應商
2. 業內競爭情況
a) 國產：RV減速器專用圓錐軸承目前屬於海納人和的核心業務。海納人和占據國產RV減速器專用圓錐軸承的85%左右市場份額。余下市場份額未覆蓋是由於RV減速器中某種型號軸承屬於通用型軸承，技術門檻較低。
b) 國外:目前國際上，日本仍然占據RV減速器專用圓錐軸承的主導地位，如NSK,SKF以及NTN等，占據全額總額中的50%-70%的市場份額。上述廠商具有幾十年甚至超百年的軸承研發經驗，實驗技術成熟且已形成完整的技術限制。
 
3. 競爭優勢：
細分領域獨角獸，已占領大部分市場
a) 專精全覆蓋：減速器四種軸承：圓錐滾子軸承、滾針軸承、角接觸軸承、滾針。海納人和，即將包攬圓錐滾子軸承國內市場，同步在推進滾針軸承及滾針的研發。
b) 技術國內領先：公司依靠先進，獨立研發的原材料研究，熱處理技術，設計專利，獨特的加工工藝等方面來完成技術領先的。占據國內絕大市場，但與國際一流水平仍有一定的差距。
4. 研究意義：國內只有依靠堅持不懈的自主研發去突破技術限制，RV減速器專用圓錐軸承的技術突破有助於極大的提升國產RV減速器的技術水平，從而帶動RV減速器和工業機器人的高端國產化進程。